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在此基础上，构建组件协同装配体系框架，将协同装配分解为连接元抓取拖动、装配预处理、组件装配三个基本过程。
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The effects of drag reduction are discussed by comparing the results of the three medels.
通过对比所得阻力结果探讨了二维凹槽加机翼的减阻效果.
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